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真空吸盘知识

什么是真空吸盘

发布时间:2012-4-20

  真空吸盘简称吸盘,又称真空吊具一般来说,是一种带密封唇边的,在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间,通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气,产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。
  生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造的。如果我们根据形态分类,可分为平查克椭圆查克、瓦楞夹头、异形查克,其中有进一步划分为第二波纹瓦楞夹头夹头、三层和多层波纹瓦楞夹头吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类,可分为气动吸盘和手动吸盘。利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。此外,对在实际生产中,如果需要,查克可以有耐油,则可考虑采用聚氨酯预聚体、丁基橡胶或乙烯基聚合物材料来制造吸盘。一般情况下,为了避免产品表面擦伤,最好的选择,或者是硅橡胶丁腈橡胶与波纹管的吸盘。
  在EOAT使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在某些情况下,可以使用夹具,确保运输安全的产品。考虑到可能出现的产品在模具的附着力,通常可以安装气体夹来解决这个问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
  如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题,可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后,传感器就会给机械手传送一个信号,使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的,情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸,从而使这一问题得到改善。
  用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作:在有限的空间里,EOAT先拾取并插入商标,然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比,这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的最后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。通常,在成型汽车配件,产品水平地面要格外小心操作。为了避免在表面产生尼克,必须绝对禁止使用真空吸盘。此时,可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳,就可有效地避免划伤制品的表面。那么,如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢?为了说明这个问题,我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中,利用一个多功能的机械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手边。